正则粒子滤波算法在MEMS陀螺滤波处理中的应用

李健超; 高国伟; 单莉莉; 贺志刚

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正则粒子滤波算法在MEMS陀螺滤波处理中的应用

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针对MEMS陀螺随机漂移的滤除,引入正则粒子滤波算法对其进行处理.首先,采集MEMS陀螺静态漂移数据,对其预处理；然后,采用时间序列分析方法建立自回归AR模型,并将其转化为相应的状态空间模型；最后,利用正则粒子滤波算法对MEMS陀螺随机漂移进行估计和补偿,并与工程中常见的方法进行对比.试验及仿真结果表明,正则粒子滤波在抑制MEMS陀螺随机漂移时效果显著,具有较高的实际应用价值.

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来源
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》|2013年第3期|23-2633|共5页
作者
李健超; 高国伟; 单莉莉; 贺志刚;
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作者单位

北京信息科技大学自动化学院,北京100192;

北京信息科技大学自动化学院,北京100192;

北京信息科技大学自动化学院,北京100192;

北京信息科技大学自动化学院,北京100192;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP212;
关键词
MEMS陀螺; 随机漂移; AR模型; 正则粒子滤波;
入库时间 2023-07-25 22:14:15

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