鲁棒容错滤波算法及在MEMS_SINS/GPS中的应用

石静; 缪玲娟

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鲁棒容错滤波算法及在MEMS_SINS/GPS中的应用

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针对MEMS_SINS/GPS组合导航系统中,GPS量测输出信息中常含有故障信号的问题,提出一种鲁棒容错滤波算法.将GPS量测输出中可能含有的故障信号扩充为系统的状态,通过鲁棒滤波算法在线实时估计出来,并对系统进行补偿,达到容错的目的.用MEMS_SINS/GPS组合导航系统中得到的实验数据对该算法进行离线仿真验证.结果表明,该算法能有效降低GPS中故障信号的不利影响,使系统在此期间仍能工作在正常范围内.

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来源
《北京理工大学学报》 |2012年第2期|146-149|共5页
作者
石静; 缪玲娟;
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作者单位

北京理工大学自动化学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP206.3;
关键词
组合导航; 捷联惯性导航系统; 微机电系统; 故障估计; 容错滤波;

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