一种具有鲁棒性的滤波算法在I NS/GPS组合导航系统中的应用研究

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• 来源
  《中国惯性技术学报》 |2002年第2期|7-1143|共6页
• 作者

  王新龙; 申功勋; 唐德麟;

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• 作者单位

  北京航空航天大学,北京,100083;

  北京航空航天大学,北京,100083;

  北京航空航天大学,北京,100083;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 综合导航系统;
• 关键词

  组合导航系统:卡尔曼滤波; GPS:鲁棒性;