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双视角自然图像视差计算和深度估计

         

摘要

在图像前景抠图的基础上,提出一种对双视角图像视差计算以及对图像中目标物体景深估计方法.首先,对左右视图标记,提取标记图像中目标物体;然后利用前景抠图技术和二值化计算得到一幅二值化图像;最后计算左右二值化图像中对应目标物体的视差值,通过视差值判断目标物体在场景中的景深.实验结果表明,该方法计算简单,不需要图像采集设备外部参数,可以达到较高精度.

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