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交流异步电机ADRC+PI控制策略研究

         

摘要

针对交流异步电机转子参数在运行中易发生变化影响交流异步电机性能问题,对转子磁链子系统和转速子系统的2个电流内环分别设计了结构相同的一阶自抗扰控制器(ADRC,active disturbance rejection control),实现了定子电压励磁分量对励磁电流的解耦控制和定子电压转矩分量对转矩电流的解耦控制.对于转速子系统的转速外环采用一阶ADRC控制器,转子磁链子系统外环采用PI控制器.采用此控制策略,可改善交流异步电机的动、静态性能.仿真结果表明,ADRC+ PI控制策略与PI控制策略相比,交流异步电机具有转速无超调、调节时间短、抗干扰能力强等优点.

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