动态解耦

摘要： 连续波钻井液脉冲器作为钻井液脉冲随钻测井技术中的最新技术,数据传输效率远高于目前广泛应用的正脉冲型钻井液脉冲远传系统,永磁同步电机(PMSM)作为连续波钻井液脉冲器转阀的驱动电机,其动态性能直接影响着井下信息的传输质量。针对井下温度变化造成的电机参数不匹配,导致电机控制性能降低的问题,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)的复合解耦控制方法。该方法将定子电阻压降、交叉耦合项、内部不确定干扰以及外部干扰等均视为扰动。利用扩张状态观测器对扰动进行实时观测,并将其补偿到电流控制器的输出端,从而实现系统的解耦控制,达到精准控制电流环的目的。仿真分析中,当电阻参数不匹配时,将复合解耦应用在电机的电流环控制中,可以有效提高永磁同步电机的动态性能,从而提高连续波钻井液脉冲器的信息传输质量。

摘要： 针对内置式永磁同步电机(IPMSM)d,q轴电流存在动态耦合的问题,在此基于有效磁链概念得到了IPMSM的复矢量数学模型,设计了相应的复矢量电流调节器,实现了d,g轴电流的动态解耦.相比于状态反馈解耦控制,复矢量解耦控制具有更好的动态解耦效果,并且在一定程度上提高了电流环控制系统的参数鲁棒性.仿真和实验结果验证了所提方法的有效性和可行性.

摘要： 据Phys网2018年11月29日消息,南加州大学的科学家开发出一种改善量子计算机性能的新方法,将有助于推动量子计算机的通用化。研究人员开发的新方法被称为“动态解耦”,能在抑制量子计算机错误计算的同时提高结果的保真度,且比其他错误补救措施更容易、更可靠,并且可以通过云进行访问。研究人员利用该方法将量子态的维持时间提升至原来的3倍,显著提高量子计算机的性能。

摘要： 针对金刚石内13 C核自旋的逐个定位,提出了一种非均匀分布周期内对称的动态解耦序列——可调动态解耦(APDD)序列.针对该序列,进行了理论推导和仿真分析;并就13 C核自旋定位精度指标,与目前金刚石内原子量子态操控使用最为广泛的CPMG(Carr-Purcell-Meiboom-Gill)脉冲序列和XY4序列进行了比较.结果表明,相比于CPMG序列与XY4序列,APDD序列可将单个13 C核自旋的定位精度提高6.27倍.进一步研究表明,在单个周期内比值τ1/τ介于0.51～0.58范围为APDD序列核子定位最优工作条件.因此,APDD序列能被用于控制毗邻金刚石中NV—色心的核自旋,并且在量子信息和量子探测器领域有着重要的应用.

摘要： 电渣重熔控制系统是一个多变量输入/输出的控制系统,过程具有大滞后和强耦合的特征,单输入单输出控制策略和传统的PID控制在电渣重熔控制过程中存在震荡和超调的现象,造成产品质量不佳.针对以上问题,提出了将动态解耦方法与次最优降阶算法相结合,得到电渣重熔过程的降阶简化模型,然后用预测PI算法进行控制.通过仿真研究表明:基于预测PI的动态解耦算法在控制电渣重熔过程中能够得到很好的效果,具有很好的稳定性和抗干扰性,具有一定的应用价值.

摘要： 针对永磁同步电机应用中的电流环PI调节器存在的dq轴电流的交叉耦合现象,影响到电流环响应速度与解耦效果,进而影响伺服系统外环的动态响应速度问题,本文提出了一种利用转速微分与电流环PI调节器相结合的动态解耦策略.并通过Matlab/Simulink仿真和基于DSP试验平台进行验证试验.研究结果表明:本文所提出的的电流动态解耦方法,能有效抑制dq轴之间的动态耦合现象,改善了电流的跟随性.

摘要： 本文介绍了双环式测力传感器的工作原理,分析了该传感器在使用中需进行静动态解耦的原因.从理论上探讨了该传感器静态解耦及动态解耦的方法,采用不变性动态解耦原理推导了解耦补偿网络的传递函数.文中对传感器的联合静动态解耦补偿网络结构进行了探讨.

摘要： 针对感应电动机调速系统的磁场定向控制的PI控制器难调试、只能实现速度与磁通静态解耦的问题,设计了一种具有闭合的解析控制律的非线性预测控制器.采用了Lie导数的泰勒级数获得了系统的预测模型；基于非线性最优预测控制理论,导出了闭合的控制律.该控制器不需要在线优化计算,满足实时控制要求,同时其可调参数只有两个,便于工程实现及调试.仿真结果表明,该控制器能达到速度和磁通的动态解耦。

摘要： 该文针对状态反馈预测控制系统的解耦性进行了分析，证明了动态解耦设计的充分必要条件，如果控制系统稳定，状态反馈预测控制系统对阶跃型给定值一定静态无偏差，对比一般的状态反馈动态解耦设计，状态反馈预测控制系统具有更高的实际应用价值。

摘要： 本发明提供了一种具备解耦合功能的天线组件、解耦合方法和解耦合系统，其中，具备解耦合功能的天线组件，包括：并联连接的至少两个天线，所述至少两个天线中在工作过程中存在耦合频率；解耦合模块，连接在所述至少两个天线中的任两个天线之间，包括：至少一个解耦合单元，其中，每个所述解耦合单元包括并联连接和/或串联连接的电容和电感，每个所述解耦合单元用于对所述任两个天线进行解耦合处理；开关单元，连接至每个所述解耦合单元，用于控制每个所述解耦合单元的工作状态。通过本发明的技术方案，克服了相关技术中天线组件中的耦合问题，并且实现了宽带解耦合的效果，降低了天线组件中的互扰现象。

摘要： 本发明提供了一种用于辅助组件驱动装置(2)的皮带轮解耦器(1)，所述皮带轮解耦器至少具有：‑输入部(3)，所述输入部包括毂(4)；‑输出部(5)，所述输出部包括皮带轮(6)，其中输出部(5)和输入部(3)能够围绕共同的旋转轴线(7)旋转；以及‑第一法兰(8)，所述第一法兰具有第一齿(30)，其中第一法兰(8)借助于齿(9)连接到毂(4)；以及‑第二法兰(31)，所述第二法兰具有第二齿(32)，其中第二齿(32)连接到由毂(4)上的齿(9)形成的第三齿(33)。另外，还公开了一种具有对应的皮带轮解耦器(1)的辅助组件驱动装置(2)和驱动马达(17)。还公开了一种用于制造所述皮带轮解耦器(1)的方法。

摘要： 本发明涉及一种用于使得解耦装置（2）相对于屏蔽件（1）的孔凹部（4）的孔边缘（5）固定的固定装置，其中，所述解耦装置（2）为了使得套筒（6）与所述屏蔽件（1）以振动解耦的方式连接而具有至少一个跨接元件（8），该跨接元件在其径向的外边缘（15）上具有连接机构，用于使得所述跨接元件（8）与所述屏蔽件（1）的孔边缘（5）固定地连接，其中，所述连接机构包括至少四个从所述跨接元件（8）径向向外地伸出的接片（10a、10b；11a、11b；10、11）。

摘要： 本发明提供了一种具备解耦合功能的天线组件、解耦合方法和解耦合系统，其中，具备解耦合功能的天线组件，包括：并联连接的至少两个天线，所述至少两个天线中在工作过程中存在耦合频率；解耦合模块，连接在所述至少两个天线中的任两个天线之间，包括：至少一个解耦合单元，其中，每个所述解耦合单元包括并联连接和/或串联连接的电容和电感，每个所述解耦合单元用于对所述任两个天线进行解耦合处理；开关单元，连接至每个所述解耦合单元，用于控制每个所述解耦合单元的工作状态。通过本发明的技术方案，克服了相关技术中天线组件中的耦合问题，并且实现了宽带解耦合的效果，降低了天线组件中的互扰现象。

摘要： 本发明公开基于ADMM解耦算法的特高压直流近区电网动态无功优化方法，步骤包括：1)获取特高压直流电网的基本数据；2)建立考虑换流母线电压可变运行范围的特高压直流近区电网动态无功优化模型；3)利用考虑多目标权重系数自适应调整的两阶段求解方法对所述特高压直流近区电网动态无功优化模型进行求解，得到电网无功优化结果。本发明提出一种多目标权重系数的自适应调整策略，通过有限次的权重系数自适应调整计算，可以有效解决权重数值设置困难的问题，使不同子目标优化结果更加均衡；同时，也可以有效避免智能算法随机性强、求解时间长的问题，大幅度提高了求解效率。

摘要： 本发明公开了一种基于恒压充电电流解耦动态特性的锂离子电池参数辨识及实际容量估算方法，包括：离线获取电池恒压充电电流曲线；辨识模型参数；确定特征变量；建立特征变量与电池实际容量的相关性关系；实时测量并记录电池恒压充电的电流值；充电过程结束后辨识得到特征变量；根据特征变量估算电池的实际容量。本发明提出的估算方法具有以下3点优势：(1)相比于应用于恒压充电工况的传统参数辨识方法，本发明提供的参数辨识方法执行简单，运算量低；(2)本发明所选用的特征参数可以更加准确有效表征电池的容量衰减；(3)相比于基于动态放电数据和恒流充电数据的电池实际容量估算方法，本发明提供的估算方法具有较高的鲁棒性。

摘要： 一种面向6G全解耦网络的上下行联合动态资源分配方法，1)上行基站收集全网的信道估计，包括用户发出的导频信号和用户基于下行基站导频信号进行的信道估计，将全网信道信息回传至边缘中心做动态资源分配；2)根据用户与上下行基站和不同子信道之间的信道信息，假设基站和用户采用功率均分的方法，将用户‑基站‑子信道的三维匹配问题建模为大规模多对多匹配模型；3)根据用户‑基站‑子信道的匹配关系，基于连续凸近似理论，分别针对多用户的上行相干传输和多基站的下行相干传输，采用上下行功率控制算法；4)步骤2、3均进行并行计算，得出使得系统容量最大的上下行频谱划分比例，并将动态资源分配方案发送给上行用户和下行基站实现。

摘要： 本发明公开了一种基于全解耦高阶动态模态分解的工业故障检测和变量隔离方法。首先，该方法通过全解耦高阶动态模态分解分离出标准化数据的高阶自相关性和互相关性。针对高阶自相关性，设计时序预测和自相关特征统计量来分别指示过程的时序变化和自相关波动情况。针对互相关性，设计主成分和残差统计量指示互相关性是否正常。基于这四个统计量，分别设计不同的故障变量隔离策略，找出引起该故障的主导变量。通过本发明的技术方案，可解耦变量间的互相关性和高阶自相关性，从两个角度为工业过程提供全面的故障检测，具有更高的准确性。在检测到故障后，该方法可以进一步分别识别引起不同类故障的主要因素，为故障诊断提供依据，具有更强的解释性。

摘要： 本发明涉及一种位姿解耦的绝缘子更换机器人动态装配方法。包括：步骤1：通过深度相机采集绝缘子表面点云图像，定位销孔平面，并提取其法向量作为销孔轴线方向；步骤2：根据销孔轴线方向和右手定则，确定机械臂末端的目标姿态；控制机械臂移动，调整推销工具的目标姿态；步骤3：通过柔顺控制算法对位置进行调整，使得推销工具将定位销推出销孔，完成位姿解耦动态装配。

摘要： 本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种闭环步进电机动态解耦的控制方法、系统及存储介质，该控制方法包括，分别获取q轴当前修正电压Uq_Ctr、d轴当前修正电压Ud_Ctr；根据q轴反馈电流Iq_fdk获取d轴补偿电压Ud；根据d轴反馈电流Id_fdk获取q轴补偿电压Uq；以Uq_Ctr与Uq之和作为q轴的实际修正电压Uq*；以Ud_Ctr与Ud之和作为d轴的实际修正电压Ud*；将q轴的实际修正电压Uq*和d轴的实际修正电压Ud*进行反park变换得到电压值，根据电压值的占空比生成PWM波控制步进电机转动。本发明能够实现励磁电流分量与转矩电流分量的动态解耦，提高步进电机的动态性能。