自动调平平台机构设计及分析

何世凤; 郝静如; 孙江宏

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自动调平平台机构设计及分析

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针对医用护理床行走过程中随地面坡度而发生倾斜的情况,设计了3自由度机电式自动调平平台.调平平台采用3支撑腿结构,调平时3支腿可自动伸缩调整平台至水平,另有1虚固定杆对平台起到稳定作用,保证了调平后载体的水平和稳定.通过支腿间的运动关系分析,结果表明调平时前后左右方向2组支腿均可以1∶1的速度比同时进行伸缩运动,并提高了调平速度.

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来源
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 |2012年第5期|73-76|共4页
作者
何世凤; 郝静如; 孙江宏;
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作者单位

北京信息科技大学机电工程学院北京100192;

北京信息科技大学机电工程学院北京100192;

北京信息科技大学机电工程学院北京100192;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械学（机械设计基础理论）;
关键词
自动调平平台; 机电式; 自由度; 调平速度;

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