卫星姿态的间接自适应模糊鲁棒控制

张伟; 管萍; 刘小河

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针对在太空强干扰环境下工作的三轴稳定卫星姿态控制问题,将间接自适应模糊鲁棒控制应用于卫星的姿态稳定控制中,给出了实现方法.用自适应模糊控制器逼近被控对象的数学模型,并在控制量中加入鲁棒控制项用于抑制扰动,使系统具有更强的鲁棒性.针对挠性卫星设计了间接自适应模糊鲁棒控制器,推导了参数自适应律.仿真结果表明,该方法能够有效抑制扰动,且具有较好的动态与静态品质.

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来源
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 |2011年第1期|66-72|共7页
作者
张伟; 管萍; 刘小河;
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作者单位

北京信息科技大学,自动化学院,北京,100192;

北京信息科技大学,自动化学院,北京,100192;

北京信息科技大学,自动化学院,北京,100192;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类主动姿态控制;
关键词
间接自适应; 模糊控制; 鲁棒控制; 姿态控制; 卫星;

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