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欠驱动航天器姿态稳定的非线性控制

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摘要

针对欠驱动航天器姿态稳定的非线性控制设计问题,给出了欠驱动航天器姿态运动的运动学方程和动力学方程,并将姿态四元数和角速度整合,引进分段连续变量和相应的时变函数,提出周期性连续时变反馈控制律,使欠驱动航天器姿态达到稳定状态.数值仿真实验结果表明了所设计控制律的有效性.

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来源
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 |2009年第1期|12-16|共5页
作者
胡兵; 戈新生;
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作者单位

北京信息科技大学,自动化学院,北京,100192;

北京信息科技大学,自动化学院,北京,100192;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类航天器制导与控制;
关键词
欠驱动系统; 航天器; 姿态稳定; 非线性控制;

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