欠驱动航天器姿态稳定性的齐次控制方法

戈新生; 郑彦琴

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应用齐次控制方法研究欠驱动航天器姿态稳定性问题.采用(w,z)参数描述航天器姿态的运动,在无扰力矩的假设下,给出欠驱动航天器的姿态动力学方程.通过分析系统模型的特点,确定系统的向量场f为齐次的,利用齐次系统理论和齐次反馈设计欠驱动航天器姿态角速度ωx和ωy的控制律,使系统姿态参数和角速度ω1、ω2、ωz趋于渐近稳定.数值仿真实验验证了控制律的有效性.

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来源
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 |2014年第1期|1-5|共5页
作者
戈新生; 郑彦琴;
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作者单位

北京信息科技大学机电工程学院,北京100192;

北京信息科技大学机电工程学院,北京100192;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械手;
关键词
航天器; 欠驱动系统; 姿态稳定; 齐次系统; 齐次度;

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