基于双目视觉跟踪的三维拼接技术

王锋; 吕乃光; 韩建栋; 娄小平

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基于双目视觉跟踪的三维拼接技术

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为了扩大三维面形测量的视场,提出了基于双目视觉跟踪的三维拼接技术.采用了两套双目测量系统,一个为全局的跟踪系统,一个为测量系统.在测量系统上固定一个7×7棋格靶标作为中介,将每次测量系统测得的物体三维点坐标转换到统一的全局坐标系下完成拼接.测量系统采用的是投影格雷码结构光加上双目视觉原理的方法获得物体三维点坐标,实验结果证明了该方法的可行性和有效性.

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来源
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 |2008年第4期|10-1223|共4页
作者
王锋; 吕乃光; 韩建栋; 娄小平;
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作者单位

北京信息科技大学,光电信息与通信工程学院,北京,100192;

北京信息科技大学,光电信息与通信工程学院,北京,100192;

北京邮电大学,电子工程学院,北京,100876;

北京信息科技大学,光电信息与通信工程学院,北京,100192;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
三维测量; 双目视觉; 跟踪定位; 三维拼接;

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