基于分层模糊控制器的AGV路径规划

著录项

• 来源
  《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 |2007年第3期|50-54|共5页
• 作者

  郑玉成; 张怀存;

  展开▼
• 作者单位

  北京机械工业学院,机械工程系,北京,100085;

  北京机械工业学院,机械工程系,北京,100085;

  展开▼
• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 模糊控制、模糊控制系统;
• 关键词

  AGV; 环境感知; 分层模糊控制; 路径规划;