深孔管道光学测量装置的研究

张巍; 邢济收

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深孔管道光学测量装置的研究

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火炮身管内膛的检测一直是国内外未能有效解决的难题,针对这个现状,同时结合我国兵器生产,使用和试验的实际需求,采用轮式微型管内移动装置,通过行走装置及光学系统设计,对变径管道进行测量以及缺陷检测.主要利用内膛表面在CCD相机上所成的像,同时实现膛线参数的检测和磨损程度的检测.实验证明该结构简单,运行速度快,对直径变化在25～40(mm)之间的变径管道可以有效进行检测.

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来源
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 |2005年第3期|26-28|共3页
作者
张巍; 邢济收;
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作者单位

北京机械工业学院,机械工程系,北京,100085;

北京机械工业学院,机械工程系,北京,100085;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
微型管内移动装置; 光学系统; 变径管道;

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