基于最优控制的刚体航天器姿态控制研究

王梓; 戈新生

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基于最优控制的刚体航天器姿态控制研究

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为了研究航天器在不利环境下的姿态控制问题,利用最优控制方法讨论带有2个动量飞轮的航天器姿态控制问题.通常航天器使用3个动量飞轮用于控制其姿态和任意定位.当其中1个轮失效,在系统角动量为零的情况下,可以将系统的控制问题转化为无漂移系统的运动规划问题.利用最优控制方法提出求解带有2个动量飞轮航天器的姿态控制算法,通过数值仿真,表明该方法对航天器姿态控制是有效的.

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来源
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 |2002年第3期|1-5|共5页
作者
王梓; 戈新生;
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作者单位

北京机械工业学院,机械工程系,北京,100085;

北京机械工业学院,机械工程系,北京,100085;

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正文语种 chi
中图分类姿态控制系统;
关键词
刚体航天器; 姿态控制; 最优控制;

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