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一种基于角度测量的航天器姿态解耦最优控制方法

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本发明公开了一种基于角度测量的航天器姿态解耦最优控制方法，包括：将姿态系统分为三个子系统即俯仰子系统、偏航子系统和滚转子系统；将上述三个子系统描述为标准的状态空间方程形式；先用观测器将航天器姿态系统的不可测状态和干扰进行估计，其次，忽略干扰的影响，针对标称系统进行最优控制设计，最后，考虑干扰的影响，设计复合控制器。与现有技术相比，本发明简化控制系统设计过程，利用部分可测状态进行控制综合，本发明可以对俯仰和偏航通道能实现大角度无静差跟踪，对于滚转通道，能实现大角度调节功能，控制系统的调节时间很短，满足系统快速控制和调节要求，方便实际应用。

著录项

公开/公告号CN110231831B

专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-28

原文格式PDF
申请/专利权人兰州理工大学;
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申请/专利号CN201910665531.5
发明设计人唐伟强;
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申请日2019-07-23
分类号G05D1/08(20060101);
代理机构11350 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人汤东凤
地址 730050 甘肃省兰州市七里河区兰工坪路287号
入库时间 2022-08-23 13:03:06

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