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直流电动机数字PWM调速系统设计

         

摘要

采用单片机构成的直流电动机数字PWM调速系统,其控制核心主要的单片机、转速电流输入通道、键盘显示模块、数字PI调节器、数字PWM波形发生器等组成,可采集实时转速值和电流值,由软件编程实现转速电流数字PI调节器的运算,并产生数字PWM波形输出。系统采用双H桥PWM驱动器芯片L298作为直流电动机的供电主回路,L298的基极驱动由4片UAA4002集成电路实现。系统通过对电流和转速两个参数的实时采集和处理,实现了直流电动机的实时数字PWM控制,在运行中获得了良好的动静态性能。由于系统性价比高,结构简单,具有实用价值和推广意义。

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