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基于稳定性的状态反馈控制系统容错控制策略

         

摘要

针对状态反馈控制系统传感器失效故障模型,提出了基于系统稳定性设计的控制器重构新方法.它是在容错控制器的设计过程中,在故障系统的各内环稳定性分析的基础上,对失稳的内环进行稳定性补偿所得到的线性状态反馈容错控制策略.结果表明,该控制策略可以满足有单个传感器失效的故障系统容错控制要求,具有更强的适应性.

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