基于离散鸽群算法的无人机任务分配

勾青超; 李庆奎

首页> 中文期刊> 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 >基于离散鸽群算法的无人机任务分配

基于离散鸽群算法的无人机任务分配

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

为了求解多无人机的任务分配问题,对鸽群算法进行了离散化,并进行改进.建立了多无人机任务分配的问题模型,对多个约束条件进行处理,采用离散化的鸽群算法对无人机的任务分配问题进行了求解,生成了最优分配方案.并与引入Sigmoid函数惯性权重自适应调整的粒子群优化算法及遍历算法在不同的条件下进行了对比.结果表明,离散鸽群算法有更快的计算速度与更强的全局寻优能力.

著录项

来源
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 |2020年第6期|37-42|共6页
作者
勾青超; 李庆奎;
展开▼
作者单位

北京信息科技大学自动化学院北京100192;

北京信息科技大学自动化学院北京100192;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类无人驾驶飞机;
关键词
多无人机任务分配; 离散鸽群算法; 任务规划;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于离散粒子群算法多旋翼无人机任务分配研究 [J] . 吴立志 ,崔彦琛 ,朱红伟 . 消防科学与技术 . 2020,第005期
2. 求解无人机ISR任务分配问题的离散萤火虫算法 [J] . 康旭超 ,何广军 ,陈峰 . 弹箭与制导学报 . 2019,第005期
3. 基于离散粒子群优化的无人机协同多任务分配 [J] . 梁国强 ,康宇航 ,邢志川 . 计算机仿真 . 2018,第002期
4. 基于自适应权重鸽群算法的无人机航路规划 [J] . 林娜 ,黄思铭 ,拱长青 . 计算机仿真 . 2018,第001期
5. 移动群智感知系统中基于离散布谷鸟搜索算法的任务分配 [J] . 杨正清 ,周朝荣 ,袁姝 . 计算机应用 . 2019,第009期
6. 基于参数知识鸽群算法的离散车间能效优化 [C] . Shan Xin ,单鑫 ,Wang Yan . 2017中国仿真大会 . 2017
7. 基于鸽群算法的多无人机协同编队 [A] . 范林飞 . 2020

基于离散鸽群算法的无人机任务分配

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅