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基于离散粒子群优化算法的多无人机动平台任务分配方法

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本发明涉及无人机动平台任务分配技术领域，提供一种基于离散粒子群优化算法的多无人机动平台任务分配方法。首先获取每个无人机动平台及任务目标的位置；然后，通过对粒子的编码将任务分配方案映射为粒子，并随机生成初始粒子；接着综合考虑无人机动平台的自身能力、任务收益代价、路程代价、协同约束等因素构建多无人机动平台任务分配的适应度函数；接着采用变异算子和交叉算子实现粒子对极优值的学习，更新所有粒子，并采用贪婪策略选择选择适应度更优的粒子进化为下一代粒子，同时更新个体最优值和全局最优值，在达到最大更新次数时输出全局最优值为最佳任务分配方案。本发明能够提高多无人机动平台任务分配的效率。

著录项

公开/公告号CN111191840A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-05-22

原文格式PDF
申请/专利权人沈阳理工大学;
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申请/专利号CN201911392650.4
发明设计人张德慧;吕艳辉;盛丽丽;
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申请日2019-12-30
分类号
代理机构沈阳东大知识产权代理有限公司;
代理人李珉
地址 110159 辽宁省沈阳市浑南新区南屏中路6号
入库时间 2023-12-17 08:30:07

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-07-07

实质审查的生效 IPC(主分类):G06Q10/04 申请日:20191230

实质审查的生效
2020-05-22

公开

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