基于移动最小二乘的数据拼接ICP算法

杨斌; 商书元

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基于移动最小二乘的数据拼接ICP算法

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ICP算法的关键是确立正确的对应点集.针对此问题,本文提出一种改进的ICP算法.首先对2片点云的重叠区域进行基于移动最小二乘(Moving Least-Squares,MLS)曲面拟合得到2片插补出的点云数据,并确立初始对应点,然后结合刚性、曲率等约束去除错误对应点对.实验结果表明:改进ICP算法可以有效地提高确立对应点的正确率,从而极大地提高数据拼接的精度.

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来源
《北京服装学院学报》 |2012年第1期|59-64|共6页
作者
杨斌; 商书元;
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作者单位

北京服装学院信息工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
移动最小二乘法; 曲面拟合; ICP算法; 数据拼接;

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