基于PIC的管道焊接机器人的研究

孙亚玲; 曹俊芳; 金云翔; 陈海洋; 薛龙; 邹勇

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基于PIC的管道焊接机器人的研究

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研究了一种基于PIC的导轨式全位置管道焊接机器人.该机器人由机械结构和控制系统两部分组成.机械结构实现了小型化、模块化.控制系统采用PIC16F877A微处理器,在良好的人机界面的提示下,使用者可以方便地进行操作.在其上位机中存贮了关于焊接工艺参数的专家系统,便于实际焊接时的调用.同时给出了具体的机械设计、硬件及软件实现方法.实验结果表明该系统控制稳定、灵敏.

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来源
《北京石油化工学院学报》 |2006年第1期|28-32|共5页
作者
孙亚玲; 曹俊芳; 金云翔; 陈海洋; 薛龙; 邹勇;
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作者单位

北京化工大学,北京,100029;

北京石油化工学院装备技术研究所,北京,102617;

北京化工大学,北京,100029;

中国石油大学(北京),北京,102200;

北京石油化工学院装备技术研究所,北京,102617;

北京石油化工学院装备技术研究所,北京,102617;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
PIC16F877A; 管道; 焊接; 机器人;

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