Optimal Guaranteed Cost Control via Static Output Fedback for Uncertain Discrete-Time Systems

吴淮宁; 费元春

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Optimal Guaranteed Cost Control via Static Output Fedback for Uncertain Discrete-Time Systems

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目的研究在状态空间模型中的状态及控制矩阵中含有范数有界参数不确定线性离散系统的最优保价静态输出反馈控制问题．方法给出了系统二次代价指标的一个上界，并利用拉格朗日乘子法优化了该界．结果与结论给出了保证闭环系统二次稳定且使得二次代价指标界达到最小的静态输出反馈控制器存在的充分条件．并提供了一个求解输出反馈增益的数值算法．

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来源
《北京理工大学学报：英文版》 |1999年第2期|77-84|共8页
作者
吴淮宁; 费元春;
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作者单位

北京理工大学电子工程系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP273.1;
关键词
线性离散系统; 鲁棒控制; 静态输出反馈; 二次稳定性;

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1. Guaranteed cost control with pole constraints for uncertain discrete-time switched systems [J] . Ying ZHANG ,Guangren DUAN ,Liyan CHEN . 中国高等学校学术文摘·电气与电子工程 . 2009,第002期
2. Robust Guaranteed Cost Output Feedback Control for Uncertain Discrete Fuzzy Systems with State and Input Delays [J] . Xiaona Song ,Jinchan Wang . 控制工程期刊：中英文版 . 2013,第003期
3. Robust Guaranteed Cost Control for Discrete-time Delay Uncertain Systems [C] . Chengnian Long . 第二十届中国控制会议 . 2001
4. Study on Optimal Fuzzy Decentralized Control Method(FDC)for Complex Uncertain Mechanical Servo System [A] . 熊丹 . 2012

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