汽车DYC滑模控制器设计及系统稳定性分析

张为; 丁能根; 王健; 余贵珍

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汽车DYC滑模控制器设计及系统稳定性分析

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直接横摆力矩控制(DYC,Direct Yaw Moment Control)可在极限工况下产生维持车辆稳定行驶所需的附加横摆力矩,从而提高汽车的主动安全性能.建立了能够满足汽车稳定性控制测试要求的非线性汽车动力学模型,设计了用于汽车DYC的滑模变结构控制器(SMC,Sliding Mode Controller),并利用李氏函数证明了系统的稳定性,最后在Matlab/Simulink环境下对SMC的稳定性和控制效果进行了仿真测试.仿真结果表明了控制算法的有效性,并通过与PID(Proportional-Integral-Derivative)算法控制效果的对比说明了SMC具有更好的鲁棒性,拥有更好的应用潜力.

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来源
《北京航空航天大学学报》 |2010年第11期|1353-1357|共5页
作者
张为; 丁能根; 王健; 余贵珍;
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作者单位

北京航空航天大学,交通科学与工程学院,北京,100191;

北京航空航天大学,交通科学与工程学院,北京,100191;

北京航空航天大学,交通科学与工程学院,北京,100191;

北京航空航天大学,交通科学与工程学院,北京,100191;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类汽车的操纵性和稳定性;
关键词
直接横摆力矩控制; 滑模变结构控制器; 稳定性分析;

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