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房海蓉; 方跃法; 郭胜;
北京交通大学,机械与电子控制工程学院,北京,100044;
并联; 机器人; 自由度; 结构综合; 螺旋理论;
机译:基于螺旋理论的四自由度并联机器人机构结构综合
机译:新型六自由度旋转对称臂系统并联机器人hexarot的运动学分析和工作空间确定
机译:六自由度并联机器人机构运动学结构的综合与结构分析
机译:四自由度空间兼容并联机器人的新型结构设计
机译:三种平移自由度并联机器人的设计,优化和原型设计。
机译:具有机器人视觉的气动执行器3自由度平移并联机械手的开发和控制
机译:一种新的四自由度并联运动结构,用于具有触觉反馈的单端口机器人设备
机译:四自由度机器人动力学建模
机译:通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人的方法,能够通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人来简化控制系统
机译:3 6 6自由度球驱动机器人,带有3自由度并联运动机器人
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