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四自由度四轴结构解耦并联微动机器人

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一种四自由度四轴结构解耦并联微动机器人，其结构是运动工作台通过四支连杆与固定台连接，四支连杆与运动工作台的连接是分布在运动工作台三个互相垂直平面上的弹性铰链，四支连杆通过弹性铰链与固定台三个互相垂直平面上的弹性移动副连接，弹性移动副连接着微位移驱动器。本发明运动解耦，结构简单紧凑，能实现无摩擦、无间隙和高分辨率的解耦四维微动。本发明可广泛用于微动工作台、精细操作和加工领域。

著录项

公开/公告号CN1095730C

专利类型发明授权
公开/公告日2002-12-11

原文格式PDF
申请/专利权人河北工业大学;
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申请/专利号CN00100197.3
发明设计人高峰;刘辛军;
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申请日2000-01-17
分类号B25J11/00;
代理机构天津市学苑有限责任专利代理事务所;
代理人李国茹
地址 300130 天津市红桥区丁字沽一号路
入库时间 2022-08-23 08:55:48

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2006-03-15

专利权的终止未缴年费专利权终止

专利权的终止未缴年费专利权终止
2002-12-11

授权

授权
2000-06-28

公开

公开
2000-05-31

实质审查请求的生效

实质审查请求的生效

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专利
中文文献
外文文献

1. 四自由度四轴结构解耦并联微动机器人 [P] . 中国专利： CN1095730C . 2002.12.11
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