具有不确定参数的机器人鲁棒轨迹跟踪控制

机译：具有参数不确定性和扰动的轮式移动机器人的鲁棒有限时间轨迹跟踪控制

机译：参数不确定的弹性关节机器人基于积分器状态反馈控制器的鲁棒自适应跟踪控制

机译：链系列机器人机械手的轨迹跟踪控制：具有低通滤波器的鲁棒自适应模糊终端滑动模式控制

机译：具有参数不确定性和仅目标位置测量的轮式移动机器人的鲁棒跟踪控制

机译：基于Lyapunov的混合控制，可对机器人进行鲁棒的轨迹跟踪。

机译：具有模型摄动的可变刚度执行器的鲁棒轨迹跟踪控制

机译：具有不确定因素的电动非全层移动机器人的轨迹跟踪的鲁棒自适应模糊反向控制

机译：具有时变不确定性的系统鲁棒渐近跟踪控制器

机译：用于多旋翼无人飞行器（UAV）的鲁棒轨迹跟踪的通用控制器

机译：用于多旋翼无人飞行器（UAV）的鲁棒轨迹跟踪的通用控制器

机译：平面内多尺度尺度机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法，以及平面内多尺度尺度机器人存储的具有轨迹控制程序的计算机可读记录介质及轨迹控制程序