基于角色切换策略的多无人机协同区域搜索

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• 来源
  《北京航空航天大学学报》 |2021年第5期|928-938|共11页
• 作者

  朱黔; 许诺; 黄蓓; 李强; 周锐;

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• 作者单位

  中国运载火箭技术研究院 战术武器事业部 北京 100076;

  中国运载火箭技术研究院 战术武器事业部 北京 100076;

  北京航空航天大学 航空科学与工程学院 北京 100083;

  中国运载火箭技术研究院 战术武器事业部 北京 100076;

  中国运载火箭技术研究院 战术武器事业部 北京 100076;

  北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院 北京 100083;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 信息处理（信息加工）;
• 关键词

  无人机; 节点重要性; 角色切换策略; 协同区域搜索; 改进逼近理想解排序法(TOPSIS);