基于蚁群算法的多无人机协同任务规划研究

张浩森; 高东阳; 白羽; 王恒友

首页> 中文期刊> 《北京建筑工程学院学报》 >基于蚁群算法的多无人机协同任务规划研究

基于蚁群算法的多无人机协同任务规划研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

现代战争中,无人机对战前情报收集、重要空域控制、重点目标监视和打击等起着关键作用.随着攻击方参战无人机的规模增加,相应防御方的防御力度也在提高.无人机群的作战任务面临的是多目标多雷达的防御群.因此,多无人机协同任务规划的研究主要集中在任务分配和路径规划.基于蚁群算法建立了针对目标群简化的数学模型,解决了侦查无人机滞留防御方雷达探测范围内的时间总和最小的航线优化问题,完成了无人机侦查任务拟制最佳路线和调度策略,实现了多无人机的协同任务规划.

著录项

来源
《北京建筑工程学院学报》 |2017年第2期|29-3453|共7页
作者
张浩森; 高东阳; 白羽; 王恒友;
展开▼
作者单位

北京建筑大学土木与交通工程学院,北京100044;

北京建筑大学测绘与城市空间信息学院,北京100044;

北京建筑大学理学院,北京 100044;

北京建筑大学理学院,北京 100044;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类应用数学;
关键词
蚁群算法; 公共侦查点; 重火力区; 最优航线;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于蚁群算法的多无人机协同任务规划研究 [J] . 张浩森1 高东阳2 白羽3 王恒友3 . 北京建筑大学学报 . 2017,第002期
2. 基于蚁群算法的多无人机协同航路规划 [J] . 王铭谦 . 计算机工程 . 2011,第S1期
3. 基于遗传算法的多无人机协同侦察任务规划研究 [J] . 罗蕾 ,张永刚 ,刘永兵 . 电子对抗 . 2017,第006期
4. 基于鲁棒优化的多无人机协同侦察任务规划 [J] . 赵玉亮 ,宋业新 ,赵金超 . 海军工程大学学报 . 2021,第001期
5. 基于改进遗传算法的多无人机协同任务规划 [J] . 赵民全 . 舰船电子对抗 . 2020,第004期
6. 基于M-IPSO算法的多无人机协同侦察任务规划技术研究 [C] . WANG Tao ,王涛 ,HE Tian-yu . 第三届中国指挥控制大会 . 2015
7. 基于改进蚁群算法的多无人机协同路径规划研究 [A] . 李静茹 . 2020

基于蚁群算法的多无人机协同任务规划研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅