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廖福成; 刘贺平;
1. 北京科技大学应用科学学院 2. 北京科技大学信息工程学院;
预见控制; 多采样率数字控制系统; 离散提升技术; 代数Riccati方程; 伺服系统; 时滞系统;
机译:双速率线性离散时间系统的最优预览控制器设计
机译:使用非单调Lyapunov-krasovskii方法设计多变量时变离散时间系统最优PID控制器的设计
机译:带有自适应机制的最优预见滑模控制器的船舶自动操纵系统
机译:基于MVC和LQS最优控制器的自适应,最优和预见控制器的特性在机器人中的应用。
机译:使用带有反馈线性化和轨迹生成的线性控制器的三自由度小型卫星模拟器的设计和测试。
机译:线性离散时间非因果多速率系统的最优预览控制器设计
机译:离散系统具有积分和预见作用的最优控制器的设计(控制与系统数学理论)
机译:具有与采样相关的成本的数字LQ和LQG跟踪控制器的最优采样率
机译:非线性离散时间系统最优控制的逼近方法
机译:N维线性离散时间系统概率模型的隧道机器人方向与位置控制器及其构成方法
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