过程噪声未知但有界情况下不稳定线性离散时间系统最优滤波器设计研究

李昇平

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过程噪声未知但有界情况下不稳定线性离散时间系统最优滤波器设计研究

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本文首先研究了不稳定线性离散时间系统的最优线性滤波器设计问题,利用状态观测器结合互质分解方法,将不稳定系统的最优线性滤波问题转化成可解的模型匹配问题,从而可利用已有的逐点优化算法进行求解,推广了线性滤波器的逐点优化设计方法.然后,本文还进一步研究了线性离散时间系统线性滤波器的最优性问题,从理论上证明了线性离散系统的线性滤波器能与非线性滤波器达到相同的最优性.

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来源
《电子学报》 |2005年第10期|1825-1829|共5页
作者
李昇平;
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作者单位

汕头大学机械电子工程系,广东汕头,515063;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类通信理论;
关键词
不稳定线性系统; 未知但有界噪声; 线性滤波器; 非线性滤波器; 最优滤波;

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