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无约束物体动力学普适方程的变分导出

         

摘要

用张量形式通过变分原理导出了无约束物体的动力学普适方程,该方程简化后可得到 体动力学方程和弹性变形体动力学方程。普适方程用于分析运动物体考虑其变形或由刚体和变形体组成的混合系统的动力学问题是方便的。

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