冗余驱动的平面并联操作手的输入力优化

机译：基于零空间解的冗余驱动平面并联机构扭矩分配优化

机译：考虑变形的执行冗余的平面2自由度并联机械手的力优化

机译：沿期望轨迹运动学冗余的平面并联机械手的力优化

机译：使用轴向力传感器测量平面3平面的内部力和外力的自由度冗余驱动平行机构

机译：使用3-RRR和3-RPR平面并联机械手的基本近端驱动冗余来减少反冲。

机译：基于正交平面绕组的双面移动式永磁平面致动器的驱动力法向力和失速力的静态表征

机译：平面移动电缆驱动并联机器人的最佳运动冗余规划

机译：对冗余机械手逆运动学输入降级控制的新见解。第2部分，关于关节自运动的次要标准的优化

机译：用于全轮驱动的并联手动变速箱具有两个输入轴，它们各自与发动机驱动轴，并联输出轴，齿轮/变速装置耦合，输出齿轮驱动两个驱动轴

机译：用于汽车的并联混合动力传动系统的操作方法，涉及在无力的情况下切换车辆变速器，并驱动电机的力解锁车辆变速器的变速器输入轴

机译：平面图创建信息生成方法，平面图创建信息生成程序，平面图创建信息生成设备，平面图优化方法，平面图优化程序和平面图优化设备