基于分数阶自抗扰的智能汽车超车轨迹控制

吴贞犇; 杨潘; 王力超; 刘丙友

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基于分数阶自抗扰的智能汽车超车轨迹控制

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针对汽车超车过程中的轨迹进行研究,提出了利用分数阶自抗扰技术对智能汽车的超车过程进行控制。首先,通过对整个超车过程进行模拟和对车辆建立数学模型,计算出超车可行轨迹。然后,利用改进型分数阶自抗扰对车辆行驶轨迹进行控制,提高汽车响应速度和减少超调量。最后,通过仿真验证了控制策略的有效性和合理性。实验结果说明,本控制方法具有很强的鲁棒性能,增强超车过程中的抗干扰能力和响应速度。

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来源
《长春师范大学学报》 |2022年第4期|36-42|共7页
作者
吴贞犇; 杨潘; 王力超; 刘丙友;
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作者单位

安徽工程大学电气工程学院;

安徽达尔智能控制系统股份有限公司;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类通信理论;柔性制造系统及柔性制造单元;
关键词
分数阶; 自抗扰技术; 超车;

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