动基座光电平台伺服系统扰动力矩抑制能力仿真与分析

孔德杰; 程志峰; 沈宏海; 戴明

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为了提高动基座光电平台视轴稳定精度,必须提高伺服系统对扰动力矩抑制的能力.针对这种情况,提出了在伺服系统中引入加速度反馈闭环来抑制扰动力矩.仿真、分析结果表明,加速度反馈闭环的引入有效增强了动基座光电平台伺服系统的力矩刚度,极大的抑制了扰动力矩,将动基座光电平台视轴稳定精度由177.Sμrad提高至8.5μrad.

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来源
《长春理工大学学报（自然科学版）》 |2011年第2期|67-69|共3页
作者
孔德杰; 程志峰; 沈宏海; 戴明;
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作者单位

中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春130033;

中国科学院研究生院,北京10039;

中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春130033;

中国科学院研究生院,北京10039;

中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春130033;

中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春130033;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类永磁电机;
关键词
加速度反馈; 扰动力矩; 加速度计; 扰动观测器;

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