电动式位置扰动力矩伺服系统的控制方法仿真

关静丽; 曹荣敏

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电动式位置扰动力矩伺服系统的控制方法仿真

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在位置扰动型力矩伺服系统中,由于受力对象的运动给系统带来很大的位置干扰,给系统的校正和优化带来了困难,位置扰动型力矩伺服系统设计的主要任务就是消除它的多余力矩.针对多余力矩和参数变化问题,在建立电动式位置扰动型力矩伺服系统数学模型的基础上,提出了一种新的控制方法:采用单神经元自适应比例积分微分(PID)控制来抑制多余力矩和提高系统的控制性能.仿真结果表明这种控制方法有效地抑制了多余力矩的干扰,提高了系统的鲁棒性和跟踪性能.

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来源
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 |2005年第2期|32-35|共4页
作者
关静丽; 曹荣敏;
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作者单位

北京机械工业学院,计算机及自动化系,北京,100085;

北京机械工业学院,计算机及自动化系,北京,100085;

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正文语种 chi
中图分类 TP227;
关键词
位置扰动; 力矩伺服系统; 单神经元自适应PID控制;

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