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具有分布时滞线性系统的H∞滑模控制

         

摘要

对一类含有分布时滞且具有不满足匹配条件干扰的线性系统研究了H∞滑模变结构控制问题.利用线性矩阵不等式和Lyapunov函数方法设计了具有干扰衰减的滑模面和保证滑模存在的控制律.数值例子说明了该方法的有效性.

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