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一种精确的小型运动传感器标定方法与应用

         

摘要

提出了一种Mpu-6050型6轴运动传感器简易、准确的标定方法。搭建了传感器标定实验装置,对传感器的三轴角加速度进行标定。获得了传感器三轴角加速度的经验公式,并进行了标定误差分析。使用该传感器进行柔性关节端面转角测量,并通过投影放大仪进行校验。结果表明,传感器测量精度满足柔性机械手的使用要求。

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