车辆横向稳定性的模糊控制仿真

吴义虎; 宋丹丹; 侯志祥; 袁翔

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车辆横向稳定性的模糊控制仿真

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车辆横向稳定性一般是由车辆的结构来保证的,但车辆在较大侧向力作用下将丧失横向稳定性.通过建立车辆转向运动的简化模型,利用前馈补偿和模糊控制策略,将前轮转向角视为前馈输入变量来补偿转向角引起的车辆侧偏角变化;通过左右车轮制动力差产生附加力矩来控制车辆的横摆运动,同时以车辆横摆角速度为反馈输入变量来校正消除系统误差,设计了车辆模糊控制器,并对控制系统在不同车速下进行了仿真分析.仿真结果表明,施加控制的车辆与无控制的相比,横摆角速度与侧偏角的输出稳态值减小,超调量降低,改善了车辆的横向稳定性.特别在高速情况下,车辆横向稳定性改善更加明显.

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来源
《长沙理工大学学报：自然科学版》 |2007年第2期|49-53|共5页
作者
吴义虎; 宋丹丹; 侯志祥; 袁翔;
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作者单位

长沙理工大学汽车与机械工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 U412.221;
关键词
车辆; 横向稳定性; 模糊控制; 仿真;

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