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FEEDBACK CONTROL SIMULATION DEVICE, CONTROL DEVICE, FEEDBACK CONTROL SIMULATION METHOD, AND FEEDBACK CONTROL SIMULATION PROGRAM

机译:反馈控制仿真装置,控制装置,反馈控制仿真方法以及反馈控制仿真程序

摘要

PROBLEM TO BE SOLVED: To generate a control signal for accurately controlling an object to be controlled without performing complicate calculation.;SOLUTION: A feedback control simulation device 12 includes: a control model 16 corresponding to a control object 20; and a controller 18 for a control model for, on the basis of a target value r of an output signal yM to be output from the control model 16 and an output signal ym output from the control model 16 in a state that a virtual disturbance dv is input to the control model 16, generating a control signal uM such that the output signal yM output from the control model 16 becomes the target value r, and for outputting the control signal uM to the control model 16.;SELECTED DRAWING: Figure 1;COPYRIGHT: (C)2017,JPO&INPIT
机译:解决的问题:产生用于精确地控制被控制对象而不进行复杂计算的控制信号。解决方案:反馈控制仿真装置12包括:与控制对象20相对应的控制模型16;以及与控制对象20相对应的控制模型。用于控制模型的控制器18,该控制器基于从控制模型16输出的输出信号y M 的目标值r和输出信号y m 生成控制信号u M ,使得输出信号y M 从控制模型16的输出变为目标值r,并且用于将控制信号u M 输出到控制模型16。;SELECTED DRAWING:图1; COPYRIGHT:(C)2017,JPO&INPIT

著录项

  • 公开/公告号JP2017041223A

    专利类型

  • 公开/公告日2017-02-23

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 TOKYO UNIV OF AGRICULTURE & TECHNOLOGY;

    申请/专利号JP20150223265

  • 发明设计人 TAGAWA YASUYOSHI;

    申请日2015-11-13

  • 分类号G05B13/04;B25J13/00;B25J9/22;B62D6/00;

  • 国家 JP

  • 入库时间 2022-08-21 14:00:35

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