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电动助力转向系统控制软件的开发

         

摘要

以电动助力转向系统中直流助力电机的输出电流为为控制对象,分析了电动助力转向系统的工作原理,确定了助力、回正、阻尼三种控制模式,在此基础上,以MC9S12DG128单片机为目标板,设计开发了电动助力转向系统控制软件.

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