基于模糊小波网络的伺服系统参数辨识研究

唐红雨; 田磐

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基于模糊小波网络的伺服系统参数辨识研究

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伺服系统大多是非线性系统,难以对其建立准确的控制模型,其位置、和速度检测信号易受干扰,而小波网络具有多分辨率特性和任意逼近能力。利用其非线性映射能力对系统的输入输出关系进行模拟,将小波网络和模糊规则结合对系统的位置和速度进行辨识,动态调整网络的权值W和模糊规则,将非线性映射的问题转化为求解系统最优解,从而产生一种新的系统辨识方法,并以永磁伺服系统为例,设计了辨识的结构模型和策略,实验表明该算法可以达到较高的系统控制要求。

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来源
《成都信息工程大学报》 |2014年第1期|73-76|共4页
作者
唐红雨; 田磐;
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作者单位

镇江高等专科学校电子信息系;

浙江大学液压传动与控制国家重点实验室;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
智能控制; 系统辨识; 伺服系统; 模糊; 小波网络;

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