基于以太网和CAN总线的液压支架电液控制系统研究

汪佳彪; 王忠宾; 张霖; 许静; 李付生

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基于以太网和CAN总线的液压支架电液控制系统研究

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针对目前综采工作面液压支架电液控制系统的实时性差、可靠性低的问题,提出一种基于以太网和CAN总线的液压支架电液控制系统,构建了系统的整体架构,实现了总体程序.根据实际的工况对系统进行改进:分析了液压支架远程监控的工作特性,采用基于改进时分复用算法的TCP/IP通讯协议,从理论计算了工作面所有支架发送完成一次传感数据时间为260 ms,达到了远程监控实时性的要求;分析了液压支架邻架控制,采用基于动态优先级提升算法的CAN通讯协议,减少因总线碰撞而造成的系统实时性降低;控制系统的以太网与CAN总线可冗余通信,以提高系统通信可靠性.通过实验验证了支架控制器的通讯功能以及2种通讯方式的可替换性,证明了该系统具有较高的实时性和可靠性.

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来源
《煤炭学报》 |2016年第6期|1575-1581|共7页
作者
汪佳彪; 王忠宾; 张霖; 许静; 李付生;
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作者单位

中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州221116;

中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州221116;

中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州221116;

加州大学圣迭戈分校神经计算研究所,美国加利福尼亚州92093;

中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州221116;

中平能化集团天工机械制造有限公司,河南平顶山467000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类回采工作面支护;
关键词
电液控制; 液压支架; 以太网; CAN总线;

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