基于北斗-陀螺仪组合定位的轨道占用判别方法研究

樊玉明; 蔡伯根; 王剑; 上官伟; 安毅

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基于北斗-陀螺仪组合定位的轨道占用判别方法研究

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自主定位是CTCS-4级列控系统对列车定位的要求.在车站内的平行股道区段,轨道占用判别是列控系统获取列车位置信息的重要环节,而现有判别方法尚未满足CTCS-4级列控系统需要.本文使用北斗卫星导航系统与微机械陀螺仪组合定位的技术进行列车定位,重点研究其中的列车轨道占用判别方法.该方法应用模式识别,对从卫星定位系统及惯性传感器获得的列车运行状态进行实时分析,判别当前轨道占用.实验表明,该方法响应时间小于3s,对样本数据判别结果与实际相符,能够很好的辅助列车获取位置信息.

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来源
《铁道学报》 |2013年第9期|46-51|共6页
作者
樊玉明; 蔡伯根; 王剑; 上官伟; 安毅;
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作者单位

北京交通大学电子信息工程学院,北京100044;

北京交通大学电子信息工程学院,北京100044;

北京交通大学电子信息工程学院,北京100044;

北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室,北京 100044;

北京交通大学电子信息工程学院,北京100044;

北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室,北京 100044;

北京交通大学电子信息工程学院,北京100044;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类列车运行自动化;
关键词
北斗卫星导航系统; 微机械陀螺仪; 组合定位; 轨道占用; 模式识别;

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