基于CMAC的摆式列车倾摆控制研究

董海鹰; 李欣

首页> 中文期刊> 《铁道学报》 >基于CMAC的摆式列车倾摆控制研究

基于CMAC的摆式列车倾摆控制研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

摆式列车是具有诸多不确定因素的动态系统,其倾摆系统的控制是摆式列车成功的关键,利用传统控制方式很难得到倾摆系统较好的控制品质.本文针对摆式列车的特点提出一种基于CMAC神经网络与PID相结合的倾摆系统并行控制方法.该方法利用传统PID实现反馈控制,保证系统的稳定性,且抑制扰动;利用CMAC神经网络控制器实现前馈控制,确保系统的控制精度和动态响应速度.此外,该并行控制算法相对简单,实时性好,易于在倾摆控制系统中实现.通过对阶跃信号、正弦波信号和方波信号的跟踪仿真,表明该算法克服了传统控制的不足,增强了倾摆系统的控制精度,提高了系统的动态响应速度,并且使系统具有较强的抗干扰性和鲁棒性.

著录项

来源
《铁道学报》 |2010年第5期|103-107|共5页
作者
董海鹰; 李欣;
展开▼
作者单位

兰州交通大学,自动化与电气工程学院,甘肃,兰州,730070;

兰州交通大学,光电技术与智能控制教育部重点实验室,甘肃,兰州,730070;

兰州交通大学,自动化与电气工程学院,甘肃,兰州,730070;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
摆式列车; CMAC神经网络; PID控制; 并行控制器; 鲁棒性;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于模糊自适应PID的摆式列车倾摆控制系统研究 [J] . 梁炜昭 ,刘后广 ,赵秀云 . 机电工程技术 . 2009,第003期
2. 基于ARM的摆式列车倾摆控制检测系统研制 [J] . 王雪梅 ,倪文波 ,李芾 . 电子技术应用 . 2008,第011期
3. 基于PC104的摆式列车的倾摆控制系统的设计 [J] . 王晓华 ,倪文波 ,王开文 . 中国测试 . 2003,第001期
4. 用LabVIEW实现基于LonWorks网络的摆式列车倾摆控制系统的可视化在线监测 [J] . 王雪梅 ,倪文波 . 中国测试 . 2003,第006期
5. 基于BP神经网络摆式列车倾摆控制系统的辨识 [J] . 张济民 ,王开文 ,池茂儒 . 机床与液压 . 2003,第005期
6. 摆式列车滚道式倾摆机构研究 [C] . 贾瑞民 ,薛凯民 ,陈亮 . 中国铁道学会机车动力学及强度学术研讨会 . 2004
7. 基于PC/104的摆式列车倾摆控制系统的设计 [A] . 王晓华 . 2003

基于CMAC的摆式列车倾摆控制研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅