结合UKF和小波变换的改进粒子滤波及其在机车驾驶员人眼跟踪中的应用

张祖涛; 张家树

首页> 中文期刊> 《铁道学报》 >结合UKF和小波变换的改进粒子滤波及其在机车驾驶员人眼跟踪中的应用

结合UKF和小波变换的改进粒子滤波及其在机车驾驶员人眼跟踪中的应用

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

非接触式的人眼跟踪研究对于机车驾驶员疲劳检测有着重要意义.为了解决机车驾驶员人眼跟踪方法对头部旋转、光照变化以及人眼运动的强非线性等问题的过于敏感,提出一种结合UKF(Unscented Kalman Filter)滤波和小波变换的改进粒子算法的机车驾驶员人眼跟踪方法.将UKF滤波算法得到的滤波状态均值和方差,用于粒子滤波算法中下次采样新的粒子;然后利用小波变换的去噪原理,降低粒子滤波重要性权值的方差,以提高实际驾驶条件下机车司机人眼跟踪的准确性和鲁棒性.理论分析和实验结果表明:该方法不仅可以提高对头部旋转、光照变化以及人眼运动的强非线性等问题的鲁棒性,而且具有更好的估计精度.

著录项

来源
《铁道学报》 |2009年第2期|73-78|共6页
作者
张祖涛; 张家树;
展开▼
作者单位

西南交通大学,机械工程学院,四川,成都,610031;

西南交通大学,信号与信息处理四川I省重点实验室,四川,成都,610031;

西南交通大学,信号与信息处理四川省重点实验室,四川,成都,610031;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
眼跟踪; UKF滤波; 粒子滤波; 小波变换;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 改进的强跟踪UKF在组合导航中的应用研究 [J] . 符强 ,赵鸿悦 ,孙希延 . 计算机仿真 . 2021,第002期
2. 改进的平方根UKF在再入滑翔目标跟踪中的应用 [J] . 叶泽浩 ,毕红葵 ,谭贤四 . 宇航学报 . 2019,第002期
3. 改进的强跟踪SVD-UKF算法在组合导航中的应用 [J] . 孙磊 ,黄国勇 ,李越 . 计算机工程与应用 . 2017,第010期
4. 改进的强跟踪UKF算法及其在INS/GPS组合导航中的应用 [J] . 胡高歌 ,刘逸涵 ,高社生 . 中国惯性技术学报 . 2014,第005期
5. 改进UKF算法在双基阵纯方位目标跟踪中的应用 [J] . 周浩 ,詹广平 ,顾晓东 . 舰船电子工程 . 2009,第008期
6. 一种改进的粒子滤波在WSN目标跟踪中的应用 [C] . 黄小平 ,王岩 ,李超 . 2011年中国智能自动化会议 . 2011
7. UKF和小波变换结合的车辆跟踪算法的研究 [A] . 侯潇潇 . 2017

结合UKF和小波变换的改进粒子滤波及其在机车驾驶员人眼跟踪中的应用

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅