高速磁浮列车二次系的运动学建模与分析

李杰; 孙体健; 张锟

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高速磁浮列车二次系的运动学建模与分析

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满足运动学要求是车辆结构设计的基本要求.对于磁浮列车而言,车辆与线路之间的运动解耦功能主要由车辆的二次系完成.高速磁浮列车的二次系主要由摇枕、防滚橡胶件、空气弹簧、摆杆和Z向支座等构成,其运动同时受线路线形和刚性车厢的约束.本文利用多刚体运动学建模方法--Denavit-Hartenberg变换方法,建立高速磁浮列车二次系的运动学模型.结合线路线形的特征参数,通过求解运动学模型的逆解,计算当车辆通过曲线时二次系各构件的运动情况.本文的建模方法和结果对高速磁浮列车的设计和分析具有参考价值.

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来源
《铁道学报》 |2007年第2期|32-38|共7页
作者
李杰; 孙体健; 张锟;
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作者单位

国防科技大学,机电工程与自动化学院磁浮中心,湖南,长沙,410073;

国防科技大学,机电工程与自动化学院磁浮中心,湖南,长沙,410073;

国防科技大学,机电工程与自动化学院磁浮中心,湖南,长沙,410073;

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正文语种 chi
中图分类磁浮铁路;
关键词
磁浮列车; 运动学; D-H变换;

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