摆式列车主动倾摆控制的数值仿真研究

罗仁; 曾京

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为了仿真研究摆式列车倾摆控制信号的生成和倾摆控制规律,笔者建立了摆式列车机电耦合动力学模型和倾摆系统模型.该模型通过位于头车一位构架上的陀螺仪实时检测曲线,由同一位置的横向加速度滤波信号得到倾摆控制信号,并用线性预测法得到头车和第二辆车的倾摆控制信号.设计了倾摆系统的P数字控制器和H∞鲁棒数字控制器.采用数值积分方法进行仿真计算,研究了各种计算工况下2种控制器的控制效果.针对倾摆角度、角速度和角加速度进行比较分析,结果表明,2种控制器都能很好地跟踪倾摆控制信号,在有反馈干扰或控制信号突变时,鲁棒控制器可以更好地抑制倾摆角加速度;减小P控制的比例系数可以降低倾摆角加速度,但跟踪性能变差.

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来源
《铁道学报》 |2006年第5期|28-34|共7页
作者
罗仁; 曾京;
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作者单位

西南交通大学,牵引动力国家重点实验室,四川,成都,610031;

西南交通大学,牵引动力国家重点实验室,四川,成都,610031;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类车辆设计、计算;
关键词
摆式列车; P控制; H∞鲁棒控制; 主动倾摆控制;

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