基于多Agent的列车分布式智能控制研究

董海鹰; 贾石峰; 李华; 范多旺

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基于多Agent的列车分布式智能控制研究

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有效的列车控制是铁路运输安全的重要保障,针对列车在物理上的分布特性及任务的多样性,提出了一种基于多Agent的分布式列车智能控制系统的体系结构,详细讨论了其各部分的组成及功能,给出了多Agent之间的通信方法及多Agent之间的协同机制.最后给出了列车速度控制的多Agent系统的协同控制过程.通过将多Agent引入列车控制系统中,可以改善控制系统各组成部分的协作能力和主动性、提高整个列车控制系统的能力.

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来源
《铁道学报》 |2004年第5期|61-65|共5页
作者
董海鹰; 贾石峰; 李华; 范多旺;
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作者单位

兰州交通大学,光电技术与智能控制教育部重点试验室,甘肃,兰州,730070;

兰州交通大学,综合自动化研究所,甘肃,兰州,730070;

兰州交通大学,综合自动化研究所,甘肃,兰州,730070;

兰州交通大学,综合自动化研究所,甘肃,兰州,730070;

兰州交通大学,光电技术与智能控制教育部重点试验室,甘肃,兰州,730070;

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正文语种 chi
中图分类铁路信号;
关键词
列车监控; 多Agent; 智能控制; 协作;

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