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纯滞后对象的神经网络辨识及自适应控制

         

摘要

提出了一种针对纯滞后对象的神经网络及控制结构,在神经控制器的线训练中,引入了反向传播的预测误差信号,并采用基于Kalman滤波的学习算法分别训练用于辨识的神经网络及神经控制器。

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