多无人机多目标协同侦察航迹规划算法

庞强伟; 胡永江; 李文广

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多无人机多目标协同侦察航迹规划算法

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针对目前无人机集群对多目标进行协同侦察时,易重复侦察目标,进而导致侦察效率低的问题,提出了一种多无人机多目标协同侦察航迹规划算法.首先,优化了K-means聚类算法的评价标准,使目标集合的聚类结果更加稳定,同时也降低了目标被重复侦察的概率.然后,利用改进的离散粒子群算法求解侦察序列,来降低整体任务的时间代价.最后依据侦察序列生成各无人机任务航迹.仿真结果表明,该算法不仅能够有效避免目标被重复侦察,而且相较于基因算法和标准离散粒子群算法,在4架无人机观测30个目标的仿真条件下,将时间代价降低24％,其收敛速度较快,求解精度更高.

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来源
《中国惯性技术学报》 |2019年第3期|340-348|共9页
作者
庞强伟; 胡永江; 李文广;
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作者单位

陆军工程大学无人机工程系;

石家庄050003;

陆军工程大学无人机工程系;

石家庄050003;

陆军工程大学无人机工程系;

石家庄050003;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类各类型航空器;
关键词
多无人机; 多目标; 协同; 聚类; 离散粒子群算法;

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